تحقیق اصول عملکرد ربات های زیر آبی

تحقیق اصول عملکرد ربات های زیر آبی

دانلود تحقیق اصول عملکرد ربات های زیر آبی

در قالب Word و در ۳۶ صفحه، قابل ویرایش، شامل:

آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا

سیستم‌های رباتیکی مورد مطالعه در این گروه

سیستم رباتیکی خودرویی Simulators

Robotic Manipulators

Robotic Vehiche

وسایل زیردریایی بدون سرنشین (Under water Robotic vehicles)

بازوهای رباتیکی زیر آبی (Underwater Robotic Manipulators)

سیمولاتورهای دریایی

دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی

سیستم‌های چند عضوی مهار شده در دریا Tethered multi – body system

مطالعه اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک Flow Induced Vibration

کاربرد ربات در دریا

تعریف ربات زیر آبی (ROV)

کاربردهای ربات های زیر آبی

کاربردهای تجاری و فراساحلی

کاربردهای نظامی

کاربردهای علمی و تحقیقاتی

موارد دیگری از کاربردهای ربات های زیر آبی

دسته‌بندی انواع ربات های زیر آبی

ربات های زیر آبی کوچک

ربات های زیر آبی الکتریکی با قابلیت بالا

ربات های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین

ربات های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل

مبانی طراحی ربات های زیر آبی

تعیین عمق ربات های زیر آبی

شگفتی حرکت زیردریایی‌ها

ربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت

آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا

بیش از ۷۰ درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوس‌ها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوس‌ها نقش بسیار مهمی در فعالیت‌های آینده اقتصادی و اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در به‌کارگیری پتانسیل‌های مثبت و مواجه با پتانسیل‌های منفی این منبع عظیم خدادادی صورت پذیرفته است.

 در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های رباتیکی در زیر آب به دلیل برتری آن‌ها در مقایسه با غواصی در عملیات آب‌های عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتور کردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیر آبی و … را نام برد.