مقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین

مقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین

دانلود مقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین

در قالب Word و در ۲۰ صفحه، قابل ویرایش، شامل:

چکیده

۱- مقدمه

۱-۱- مروری بر روش‌های کالیبراسیون

۲- روش پیشنهادی

شکل ۱- الگوی کالیبراسیون در روش اتوماتیک

۲-۱- آشکارسازی گوشه‌ها

۲-۲- تطبیق گوشه‌های صحیح- وارد نمودن خاصیت رنگ

۲-۳- بخش کالیبراسیون

۳- نتایج

۳-۱- سخت‌افزار

۳-۲- نتایج کمی

شکل ۲- نتیجه حاصل از آشکارسازی گوشه‌ها

شکل ۳- کلیک بر روی نقاط لازم

جدول ۱- مقایسه تعداد تصاویر استفاده شده در دو روش برحسب زمان

شکل ۴- قدر مطلق خطای پارامترهای خارجی دوربین در دو جهت افقی x و عمودی y برحسب تعداد تصاویر

شکل ۵- قدر مطلق خطای پارامترهای داخلی دوربین در دو جهت افقی x و عمودی y

۵- بحث و نتیجه‌گیری

منابع

چکیده

اهمیت تشخیص عمق اشیا و بازسازی صحنه در کاربردهای تشخیص عمق، سه‌بعدی سازی و تناظر یابی منوط به دقت کالیبراسیون دوربین است. کالیبراسیون دوربین به معنای محاسبه پارامترهای داخلی و خارجی دوربین است. ایده کلی حل مسئله کالیبراسیون، استفاده از روابط بین مختصات سه‌بعدی فضا، دوربین و تصویر جهت استخراج پارامترهای مذکور است. روش‌های که جهت کالیبراسیون معرفی گردیده‌اند هر یک با توجه به نوع نیاز سیستم، کاربرد، محیط تصویربرداری، دقت مورد نیاز، سرعت و امکانات موجود انتخاب و طراحی می‌شوند.

در این مقاله، روشی تمام اتوماتیک، جدید و دقیق برای کالیبراسیون دوربین ارائه می‌شود. دوربین کالیبره شده در این مقاله در پروژه هدایت ابزار جراحی مورد استفاده قرار می‌گیرد و نیاز به دقت بالا و سرعت مناسب و کالیبراسیون تمام خودکار دارد. در این روش با گرفتن تنها یک تصویر از یک الگوی سه‌بعدی کالیبراسیون صورت می‌گیرد. در اصل، با اضافه کردن یک آشکارساز گوشه و خاصیت رنگی بودن تصویر روش حاضر تبدیل به روشی دقیق، سریع و خودکار مبدل گشته است.

ارائه نتایج پیاده‌سازی با استفاده از تست این روش و همچنین مقایسه این روش با روش دیگری که غیر اتوماتیک و دقیق است حاکی از قابلیت خوب این روش در پیدا نمودن پارامترهای دوربین است.