توضیحات

مقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربینمقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین

فرمت فایل دانلودی: zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: ۲۰
حجم فایل: ۱۷۱ کیلوبایت

دانلود مقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین

در قالب Word و در ۲۰ صفحه، قابل ویرایش، شامل:

چکیده

۱- مقدمه

۱-۱- مروری بر روش‌های کالیبراسیون

۲- روش پیشنهادی

شکل ۱- الگوی کالیبراسیون در روش اتوماتیک

۲-۱- آشکارسازی گوشه‌ها

۲-۲- تطبیق گوشه‌های صحیح- وارد نمودن خاصیت رنگ

۲-۳- بخش کالیبراسیون

۳- نتایج

۳-۱- سخت‌افزار

۳-۲- نتایج کمی

شکل ۲- نتیجه حاصل از آشکارسازی گوشه‌ها

شکل ۳- کلیک بر روی نقاط لازم

جدول ۱- مقایسه تعداد تصاویر استفاده شده در دو روش برحسب زمان

شکل ۴- قدر مطلق خطای پارامترهای خارجی دوربین در دو جهت افقی x و عمودی y برحسب تعداد تصاویر

شکل ۵- قدر مطلق خطای پارامترهای داخلی دوربین در دو جهت افقی x و عمودی y

۵- بحث و نتیجه‌گیری

منابع

چکیده

اهمیت تشخیص عمق اشیا و بازسازی صحنه در کاربردهای تشخیص عمق، سه‌بعدی سازی و تناظر یابی منوط به دقت کالیبراسیون دوربین است. کالیبراسیون دوربین به معنای محاسبه پارامترهای داخلی و خارجی دوربین است. ایده کلی حل مسئله کالیبراسیون، استفاده از روابط بین مختصات سه‌بعدی فضا، دوربین و تصویر جهت استخراج پارامترهای مذکور است. روش‌های که جهت کالیبراسیون معرفی گردیده‌اند هر یک با توجه به نوع نیاز سیستم، کاربرد، محیط تصویربرداری، دقت مورد نیاز، سرعت و امکانات موجود انتخاب و طراحی می‌شوند. در این مقاله روشی تمام اتوماتیک، جدید و دقیق برای کالیبراسیون دوربین ارائه می‌شود. دوربین کالیبره شده در این مقاله در پروژه هدایت ابزار جراحی مورد استفاده قرار می‌گیرد و نیاز به دقت بالا و سرعت مناسب و کالیبراسیون تمام خودکار دارد. در این روش با گرفتن تنها یک تصویر از یک الگوی سه‌بعدی کالیبراسیون صورت می‌گیرد. در اصل با اضافه کردن یک آشکارساز گوشه و خاصیت رنگی بودن تصویر روش حاضر تبدیل به روشی دقیق، سریع و خودکار مبدل گشته است. ارائه نتایج پیاده‌سازی با استفاده از تست این روش و همچنین مقایسه این روش با روش دیگری که غیر اتوماتیک و دقیق است حاکی از قابلیت خوب این روش در پیدا نمودن پارامترهای دوربین است.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

− 1 = 5