مقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین
دانلود مقاله روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین
در قالب Word و در ۲۰ صفحه، قابل ویرایش، شامل:
چکیده
۱- مقدمه
۱-۱- مروری بر روشهای کالیبراسیون
۲- روش پیشنهادی
شکل ۱- الگوی کالیبراسیون در روش اتوماتیک
۲-۱- آشکارسازی گوشهها
۲-۲- تطبیق گوشههای صحیح- وارد نمودن خاصیت رنگ
۲-۳- بخش کالیبراسیون
۳- نتایج
۳-۱- سختافزار
۳-۲- نتایج کمی
شکل ۲- نتیجه حاصل از آشکارسازی گوشهها
شکل ۳- کلیک بر روی نقاط لازم
جدول ۱- مقایسه تعداد تصاویر استفاده شده در دو روش برحسب زمان
شکل ۴- قدر مطلق خطای پارامترهای خارجی دوربین در دو جهت افقی x و عمودی y برحسب تعداد تصاویر
شکل ۵- قدر مطلق خطای پارامترهای داخلی دوربین در دو جهت افقی x و عمودی y
۵- بحث و نتیجهگیری
منابع
چکیده
اهمیت تشخیص عمق اشیا و بازسازی صحنه در کاربردهای تشخیص عمق، سهبعدی سازی و تناظر یابی منوط به دقت کالیبراسیون دوربین است. کالیبراسیون دوربین به معنای محاسبه پارامترهای داخلی و خارجی دوربین است. ایده کلی حل مسئله کالیبراسیون، استفاده از روابط بین مختصات سهبعدی فضا، دوربین و تصویر جهت استخراج پارامترهای مذکور است. روشهای که جهت کالیبراسیون معرفی گردیدهاند هر یک با توجه به نوع نیاز سیستم، کاربرد، محیط تصویربرداری، دقت مورد نیاز، سرعت و امکانات موجود انتخاب و طراحی میشوند.
در این مقاله، روشی تمام اتوماتیک، جدید و دقیق برای کالیبراسیون دوربین ارائه میشود. دوربین کالیبره شده در این مقاله در پروژه هدایت ابزار جراحی مورد استفاده قرار میگیرد و نیاز به دقت بالا و سرعت مناسب و کالیبراسیون تمام خودکار دارد. در این روش با گرفتن تنها یک تصویر از یک الگوی سهبعدی کالیبراسیون صورت میگیرد. در اصل، با اضافه کردن یک آشکارساز گوشه و خاصیت رنگی بودن تصویر روش حاضر تبدیل به روشی دقیق، سریع و خودکار مبدل گشته است.
ارائه نتایج پیادهسازی با استفاده از تست این روش و همچنین مقایسه این روش با روش دیگری که غیر اتوماتیک و دقیق است حاکی از قابلیت خوب این روش در پیدا نمودن پارامترهای دوربین است.
دیدگاهها (0)
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.