پاورپوینت شبکه محلی کنترلر

تاریخچه

نیاز به ارتباط سریال در وسایل نقلیه

استفاده از شبکه CAN در وسایل نقلیه

کاربردهای صنعتی شبکه CAN

نحوه عملکرد شبکه CAN

پیغام‌های CAN با فرمت توسعه یافته

پیاده‌سازی پروتکل CAN

اتصال فیزیکی CAN

تاریخچه

معرفی توسط Robert Bosch در مجمع مهندسین خودرو (SAE) در سال ۱۹۸۶ با نام “Automotive Serial Controller area Network”

استفاده برای ماشین‌های بافندگی از سال ۱۹۹۰

ساخت اولین چیپ CAN در سال ۱۹۸۷ توسط شرکت Intel

ادامه ساخت چیپ‌های CAN توسط شرکت‌های Phillips Semiconductors ،Motorola ،NEC و امروز ۱۵ شرکت قطعات نیمه هادی چیپ‌های CAN را تولید می‌کنند.

انتشار استاندارد ۱۱۸۹۸ ISO در سال ۱۹۹۳ جهت تعریف CAN برای استفاده صنعتی

تشکیل گروه CAN in Automation) CiA) در سال ۱۹۹۲

تعریف پروتکل برای ارسال برنامه‌ریزی‌شده پیغام‌های CAN تحت عنوان Time Triggered CAN) TTCAN) در سال ۲۰۰۰

نياز به ارتباط سريال در وسايل نقليه

رشد سیستم‌های کنترل الکترونیکی خودرو به دلیل نیاز به امنیت و راحتی بیشتر و کاهش مصرف انرژی

کاربرد سیستم‌های کنترل خودرو: تنظیم زمان موتور، جعبه‌دنده، کنترل سوپاپ کاربراتور، سیستم ضد قفل (ABS)، کنترل گیر شتاب (ASC)

نیاز به تبادل اطلاعات با پیچیده شدن اعمال انجام‌شده در سیستم‌ها

اتصال ایستگاه‌ها (کنترلرها، سنسورها و محرک‌ها) با باس سریال

پروتکل CAN مربوط به لایه دیتا لینک در مدل مرجع ISO/OSI

مزایا: شناسایی و اصلاح خطاهای ارسال، ساختار ساده و عیب‌یابی مرکزی

هدف: امکان ارتباط هر دستگاه با دیگری بدون گذاشتن بار زیاد روی کامپیوتر کنترلر

استفاده از شبکه CAN در وسايل نقليه

چهار کاربرد اصلی با نیازها و اهداف مختلف

کنترلرهای شبکه‌ای برای تنظیم زمان موتور، انتقال، شاسی و ترمزها، (نرخ دیتا حدود 200kbit/s تا 1Mbit/s)

اجزای شبکه دستگاه‌های الکترونیکی شاسی و دستگاه‌های الکترونیکی که راحتی خودرو را بیشتر می‌کند، مانند کنترل نور، تهویه هوا، قفل مرکزی، تنظیم صندلی و آینه

استفاده از ارتباط سریال در ارتباط موبایل جهت اتصال اجزایی مانند رادیوها، تلفن‌ها و سیستم ناوبری خودرو

عیب‌یابی با استفاده از مدار واسطه بر طبق ISO9141