تحقیق تنظیم خودکار کنترل کننده (PID) با استفاده از گروه ذرات بهینه سازی (PSO) الگوریتم برای کنترل
دانلود تحقیق تنظیم خودکار کنترل کننده (PID) با استفاده از گروه ذرات بهینه سازی (PSO) الگوریتم برای کنترل
در قالب Word و در ۲۵ صفحه، قابل ویرایش، شامل:
چکیده
- مقدمه
- مدلسازی سیستم ESC
۲-۱- سیستم کنترل سرعت موتور
۲-۲- مدل ریاضی سیستم (ESC)
- تناسب تابع
- الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات
- نتایج شبیهسازی
۵-۱- پاسخ مرحلهی لوپ باز و بسته
۵-۲- کنترلکنندهی معمولی PID برای سیستم کنترل سرعت موتور
۵-۳- اجرای تنظیم خودکار کنترلکنندهی PSO- PID
- نتایج مقایسه
- نتیجهگیری
تنظیم خودکار کنترلکنندهی (PID) با استفاده از گروه ذرات بهینهسازی (PSO) الگوریتم برای کنترل سرعت موتور بخار (SESC)
چکیده
مشتق انتگرال متناسب کنترلکنندهی (PID) در صنعت به دلایل اثر قابل توجه، سادگی اجرا و کاربرد گسترده محبوبترین کنترلکنندههای مورد استفاده هستند. با این حال، پیکربندی این کنترلکنندهها زمانبر است، آسان نیست و به طور کلی منجر به عملکرد ضعیف به خصوص با سیستمهای غیرخطی میشود. در این مقاله یک روش هوش مصنوعی (AI) بهینهسازی ازدحام ذرات (PSO) الگوریتم برای تنظیم بهینه (PID) پارامترهای کنترلکننده برای کنترل سرعت موتور بخار (SESC) سیستمی برای رسیدن به میانگین هدف ارائه شده است که ردیابی بین سرعت مرجع و سرعت خروجی را انجام میدهد.
این رویکرد دارای ویژگیهای برتر، از جمله اجرای آسان، مشخصه همگرایی پایدار و بهرهوری محاسباتی خوب نسبت به روش معمولی است. کنترلکنندهی معمولی PID اعمال شده بود و نتایج با تنظیم خودکار PSO-PID برای (SESC) با استفاده از نرمافزار Simulink از نرمافزار Matlab مقایسه شدند.
دیدگاهها (0)
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.