پاورپوینت رباتهای هوشمند
دانلود پاورپوینت رباتهای هوشمند
در قالب پاورپوینت و در ۶۴ اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
ربات چیست؟
اهمیت ربات‌ها
رباتیک چیست؟
اجزای یک سیستم رباتیک
ربات هوشمند
رباتیک و هوش مصنوعی
ربات صنعتی هوشمند
توانایی‌های ربات آدم‌نما
کاربرد ربات هوشمند
اعمال اصلی یک ربات هوشمند
روش‌های مختلف تعامل ربات با محیط
سیر تحول در کنترل ربات
سنسورهای رباتهای هوشمند
یادگیری در ربات
روش‌های یادگیری
اهمیت یادگیری
ماهیت یادگیری
تعریف یادگیری
روان‌شناسان عصب گرا و یادگیری
یادگیری تقویتی
یادگیری تقویتی
زمینه‌های تحقیقاتی
ربات هوشمند در دانشگاه‌ها
بازار مصرف
سؤالاتی برای آینده
ربات خانگی
مکان‌یابی
یافتن هدف
ساختن نقشه محیط
تعامل انسان و ربات برای ساختن نقشه محیط
روبوکاپ چیست؟
تاریخچه مسابقات روبوکاپ
اهداف مسابقات روبوکاپ
سازمان روبوکاپ
آشنایی با لیگ‌های مختلف روبوکاپ
لیگ رباتهای سونی-نمای کلی بازی
لیگ رباتهای اندازه کوچک
لیگ رباتهای اندازه متوسط – ربات
لیگ رباتهای انسان‌نما – پنالتی
لیگ رباتهای امداد
لیگ نوجوانان
لیگ‌های شبیه‌سازی
شبیه‌سازی رباتهای امداد
سناریوی شبیه‌سازی
عامل‌های امداد
مدل‌سازی حوادث
مقدمه
موسسه بین‌المللی استاندارد ربات را به صورت زیر تعریف کرده است:
ربات وسیله‌ای است که:
– به صورت خودکار کنترل شود،
– قابل برنامه‌ریزی مجدد باشد،
– چند منظوره بوده و
– با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجایی داشته باشد.
– ربات می‌تواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت ربات‌ها
امروزه ربات‌ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته‌اند از جمله:
کار در کارخانه، اکتشافات فضایی، جراحی، به‌صورت دست‌آموز خانگی! و …
به طور کلی ربات‌ها در کارهایی استفاده می‌شوند که خطرناک بوده (مثل نیروگاه‌های هسته‌ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه‌ها) و محیط‌های کثیف (مثل داخل لوله‌ها).
رباتیک چیست؟
علم مطالعه ربات‌ها را رباتیک می‌نامند.
تعریف جامع‌تر این علم را می‌توان به‌صورت زیر نیز بازگو نمود:
رباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل
اجزای یک سیستم رباتیک
ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو و بدنه، چرخ‌ها
محرک‌هایی که باعث حرکت روبوت می‌شوند، نظیر:
موتورها
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون ربات‌ها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنال‌های سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک‌ها ایجاد نماید.
دیدگاه‌ها (0)
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.